Publikationen

Schriftenreihen

Dalm, Ruhbach, Sahuji, Sheth und Dietmueller (2020): Robotics –Functionality and Application of Collaborative Robots. Ravensburg, Schriftreihe der Fakultät Technik der Dualen Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg, Ausgabe 2020/01, ISBN 978-3-945557-07-5.

Dalm, Chang, Prachandabhanu, Timmermann, Geringer, Pinkert und Dubinin (2019): Robotics – Mobile Robotics and Localization Methods. Ravensburg, Schriftreihe der Fakultät Technik der Dualen Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg, Ausgabe 2020/01, ISBN 978-3-945557-07-5.

Timmermann, Lehmann und Dalm (2017): Vernetzung durch zukünftige Mobilfunksysteme – Herausforderungen und Anwendungen.Ravensburg, Schriftreihe der Fakultät Technik der Dualen Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg, Ausgabe 2017/01, ISBN 978-3-945557-03-7.




Fachbeiträge

Dalm und Zull (2018): Mobile Robotik einmal anders. Transfer. Das Steinbeis Magazin, 4/2018, S. 46-47, ISSN 1864-1768.

Dalm und Zull (2018): Vollautomatischer Bestuhlungsroboter. ROBOTIK UND PRODUKTION, 5 2018, S. 82, ISSN 2569-7129.

Sheth (2018): ROS (Roboter Operating System) in der Lernfabrik

Gonzalez (2018): Augmented Reality als Helfer in der Fabrik 4.0

Ruckdeschel (2015): Abschlussbericht. Verifikation bedienergeführter IT-Systeme unter Wirtschaftlichkeitsaspekten

Köppel und Dudek (2015): Usabilitybewertung von Telematiksystemen

Köppel (2014): Projektabschlussbericht „V2bIT“ – Teil I. Entwicklung eines Verfahrens zur Usabilitybewertung von Telematiksystemen




Abschlussarbeiten

Leber (2020): Integration eines mobilen Roboters und Umsetzung einer markerbasierten Lokalisierung in ROS

Herwegh (2019): Entwicklung einer Positionierungsanalyse zur erfolgreichen Markenpositionierung unter der Herausforderung einer nicht definierten Markenidentität

Chang (2019): A CAD model-fitting and auto-alignment method for better pose estimation in teaching robot assembly task

Sahuji (2019): Collaborative robots as support for people  with disability

Surgade (2019): Acceptance and usability experiments in teaching Robots

Sheth (2018): Determination of the shortest path with shortest time to perform a particular task by Universal Robot UR10 with Visual Studio C# and plot the trajectory of the Tool Center Point (TCP)

Santosh (2017): Entwicklung eines sprachgesteuerten, lernfähigen Verfahrens zur Objekterkennung

Gander (2015): Positive Psychologie in der Unternehmenspraxis