Schematische Darstellung des Projektes ARAV
ARAV (Automatisierte Raumaufnahme, Ausstattung und Visualisierung) ist ein durch ZIM gefördertes Forschungsprojekt, das vom IWT und der Knoblauch Entwicklungen GmbH über insgesamt zwei Jahre bearbeitet wird.
Mit ARAV leisten die Partner einen wertvollen Beitrag zum stetig wachsenden Bereich der 3D-Raumdatenerfassung und der anschließenden virtuellen Abbildung mit Interaktionsmöglichkeiten. Darüber hinaus wird die Komplexität bei der Oberflächenerkennung und Zuweisung von Oberflächeneigenschaften mit Machine Learning-Ansätzen behandelt, sowie eine Möglichkeit erforscht, automatisiert aufgenommene 3D-Daten (Point Cloud) in eine Web- und CAD-fähige Umgebung zu transferieren. Dazu soll ein im leeren Raum platziertes Robotersystem mit Kameras und LiDAR den Raum automatisiert aufnehmen und das Ergebnis, nach Entwicklung eines geeigneten Algorithmus, im virtuellen Raum abgebildet werden. Weiterhin soll die effiziente, virtuelle Platzierung von Objekten im digitalisierten Raum ermöglicht werden. Der digitale Raum kann schließlich, gemeinsam mit mehreren Teilnehmern, gleichzeitig betrachtet werden. Dabei soll durch Interaktionsmethoden ermöglicht werden, Merkmale des Raumes und der Objekte zu beeinflussen.
