Hightech in der Obstplantage: Ernteroboter aus dem ZIM-Innovationsnetzwerk DigitAL

In einer Apfelplantage in Kressbronn wird derzeit ein autonomer Roboter erprobt, der sich mithilfe eines Raupenantriebs durch die Anlage bewegt. Ausgestattet mit Navigations-Technologie orientiert er sich im Obstgarten, mit multimodalen Kameras und Sensoren erkennt er Bäume und Früchte, und mittels künstlicher Intelligenz zählt er Äpfel, analysiert deren Reifegrad und erstellt ein Ernteprognostik. In einem weiteren Projekt wird ihm beigebracht sie auch zu ernten. 

Aus den gewonnenen digitalen Daten lässt sich ein digitaler Zwilling der Obstplantage ableiten. In dessen virtueller Umgebung lassen sich Abläufe simulieren, analysieren und optimieren, um auch andere Roboter im Sinne des precision farmings in der realen Plantage einzusetzen. Eine eigens entwickelte App stellt den Landwirtinnen und Landwirten wichtige Informationen wie Erntestatistiken, Fruchtsorten, Reifegrade, Fruchtgrößen und Wetterdaten direkt zur Verfügung.

An dem Projekt arbeiten Unternehmen, Hochschulen und landwirtschaftliche Praxispartner eng zusammen. Beteiligt sind unter anderem die RWU Hochschule Ravensburg-Weingarten, die DHBW Ravensburg sowie das Technologieunternehmen InMach intelligente Maschinen. Die Erprobung erfolgt auf einem Obsthof in Kressbronn. In den nächsten Entwicklungsschritten sollen neben der Erfassung und Analyse der Früchte auch weitere arbeitsintensive Schritte wie Ausdünnung und die automatisierte Apfelernte und der ertragsbestimmende Winterschnitt weiter untersucht werden.

Das Projekt verdeutlicht den Ansatz des ZIM-Innovationsnetzwerks DigitAL: Landwirtschaftliche Herausforderungen werden mit Kompetenzen aus Digitalisierung, Automatisierung, Sensorik, Robotik und künstlicher Intelligenz gelöst. Ziel ist es, neue Lösungen für eine nachhaltige, ressourcenschonende und wirtschaftlich tragfähige Lebensmittelproduktion zu entwickeln.

So schafft das IWT den Mehrwert über die Innovationsnetzwerke: es bringt passende Partner aus Wissenschaft, Technologie und Anwendung zusammen und schafft den Rahmen, in dem konkrete Forschungs- und Entwicklungsprojekte entstehen, um unsere Zukunft zu gestalten. Weitere Einblicke in das Projekt bietet der aktuelle Beitrag des SÜDKURIER: „Hightech in der Obstplantage: Wie Ernteroboter die Apfelernte am Bodensee künftig verändern“.